MacターミナルからCentOSへssh接続時、公開鍵認証とタイムアウトしない設定

Macでの作業
鍵ファイル「id_rsa」の作成

$ ssh-keygen
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/Users/username/.ssh/id_rsa): 
#ディレクトリ作成場所の指定 変更しないのでそのままEnterを押す
Enter passphrase (empty for no passphrase): 
# 任意のパスフレーズを入力
Enter same passphrase again: 
# パスフレーズ確認

保存されたファイルをMacの「Finder」で開く。
command+shift+Gでパスウィンドウが開き「~/.ssh」入力し「id_rsa.pub」をテキストエディタで開き中身をコピー。

CentOS側の作業
sshでホストにログインし、「.ssh」フォルダと「.ssh/authorized_keys」ファイルを作成しパーミッション設定をする。

$ mkdir .ssh
$ chmod 700 .ssh
$ touch .ssh/authorized_keys
$ chmod 600 .ssh/authorized_keys

「.ssh/authorized_keys」にMacで作成した鍵ファイル「id_rsa.pub」の中身を貼付け。

$ vim .ssh/authorized_keys

Macの設定
configファイルの作成と設定

$ vi .ssh/config 

Host example
  Hostname www.example.com
  User user_name
  IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
  ServerAliveInterval 60